La propagation d’impact dans un alignement de billes est un phénomène non linéaire à cause des interactions de contact entre grains (contact de Hertz). Ces non-linéarités permettent la propagation d’ondes progressives localisées comme des ondes solitaires ou des fronts. Dans des chaînes d’oscillateurs interagissant par contact peuvent également se propager des oscillations localisées ou "breathers". L’analyse de ces ondes est rendue délicate par le caractère fortement non linéaire et peu régulier des interactions de contact en l’absence de précompression. Nous verrons comment adapter des méthodes de développement multi-échelles dans ce contexte, et dériver des équations modèles plus simples mettant en évidence ces structures localisées, en l’absence de dissipation ou pour des contacts viscoélastiques non linéaires.