Il s’agit de mieux comprendre les interactions de contact (c’est-à-dire se faisant au bord) entre plusieurs solides. Ces interactions sont à l’origine d’une phénoménologie riche : frottement, crissement, grippage, broutage, adhésion. Les questions traitées sont aussi bien de nature fondamentale qu’appliquées à la résolution de problèmes immédiats posés par les grands groupes industriels. Les approches utilisées sont théoriques, numériques et expérimentales.