Le laboratoire Cosmer - Conception de Systèmes MEcaniques et Robotiques - est un nouveau laboratoire de l’Université de Toulon créé en novembre 2014 et reconnu équipe d’accueil no 7398 en juin 2015. Il est organisé en deux axes de recherches, un axe baptisé RMMAT - Robotique Mobile Marine, Amphibie et Terrestre, et un axe EOSMD - Ecoconception et Otpimisation des Systèmes Mécaniques Durables.
Le premier axe a pour objectif de développer des activités de recherche en robotique mobile sous-marine en partenariat avec les acteurs publics et privés de la région PACA, avec pour thématiques principales la mobilité et la navigation autonome d’engins légers sous-marins en zones de surf.
Le deuxième axe se concentre sur les méthodes de conception de systèmes mécaniques durables reposant sur des algorithmes d’optimisation par satisfaction de contraintes.
Les projets en cours liés à la robotique mobile et les perspectives de développement et de coopération seront présentés au cours de ce séminaire.
